一、CANbus網關概述

    在CANbus現場總線在各領域得到了廣泛應用。可以無縫地連接CANbus網絡和其它通訊網絡，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網、LonWorks網絡等。支持多種標準協議的網絡互連，包括iCAN、DeviceNet、Modbus、TCP/IP、LonTalk等標準協議，以及用戶自定協議。 

二、CANbus總線簡介

    CANbus（Controller Area Network）即控制器局域網，是國際上應用廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。
CANbus特點：
　　1）CAN控制器工作于多主站方式，網絡中的各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數據。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。

　　2）CAN協議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，其優(yōu)點是可使網絡內的節(jié)點個數在理論上不受限制，加入或減少設備都不影響系統(tǒng)的工作。同時可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節(jié)點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。

　　3）CANbus通過CAN控制器接口芯片的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會出現類似在RS-485網絡中系統(tǒng)有錯誤時會導致出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據而導致總線呈現短路從而損壞某些節(jié)點的現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現類似在RS485網絡中因個別節(jié)點出現問題，使得整條總線處于“鎖死”狀態(tài)。

　　4）CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

　　5）與其它現場總線比較而言，CAN總線通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率為5KBPS時，采用雙絞線，傳輸距離可達10KM，并且數據傳輸可靠性高；CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。

 三、CANBus網關

CAN總線每個節(jié)點需要帶有CAN協議控制芯片及適當的接口轉換器，節(jié)點之間通過雙絞屏蔽線進行總線式連接，首尾節(jié)點需要接120Ω的匹配電阻，通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠。
    iGate301型智能網關（協議轉換器）可以將LonWorks網絡與CAN-bus總線互聯互通。該網關支持78kbps LonWorks通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。iGate406型智能網關提供CAN協議與LonTalk協議相互轉換。

iGate302型智能網關（協議轉換器）可以將Ethernet以太網與CAN-bus總線無縫連接。該型智能網關提供CAN協議與TCP/IP協議相互轉換。

iGate303型智能網關（協議轉換器）可以將RS-232/485 通訊儀表及設備連接到CAN-bus 現場總線。該網關支持1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。iGate408型智能網關提供CAN協議與Modbus RTU 協議相互轉換。
   

應用范圍：

l 采礦遠程通訊

l 智能建筑、公共廣播系統(tǒng)

l 安防、消防網絡

l 工業(yè)自動化系統(tǒng)

l 軌道交通控制系統(tǒng)

海思智能網關